Seguidor de movimiento

Lo primero que hay que establecer es el método por el cual vamos a saber que el objeto/humano/mascota/alíen se esta moviendo, una manera podría ser mediante cámaras, pero eso complicaría un poco las cosas por lo tanto quedan descartadas, otra manera sería mediante sensores pirolicos, si, los que utilicé en el detector de movimiento, la desventaja es que su pulso dura solamente unos cuantos segundos, aparte solo detecta humanos y animales con respecto a los marcianos no estoy seguro por lo tanto quedan descartados también, ¿y si lo intentamos mediante distancia?.

Si se están preguntando ¿como sería posible lograr esto mediante la distancia?, la respuesta es:
Sabemos que la distancia es igual a la velocidad por el tiempo, por lo tanto despejando la velocidad nos quedaría distancia entre tiempo, ahora bien, si integramos la velocidad con respecto al tiempo obtendríamos la posición, ¡Bingo!....la verdad es que es más fácil que eso, solo era para repasar conceptos básico de física.

Una forma de lograrlo, o al menos esa fue la única forma que se me ocurre por el momento, es utilizando cualquier sensor que sea capaz de detectar bordes, lo que hacemos es SCANNEAR/BARRER el objeto/humano/mascota/alíen.

Podemos utilizar cualquier sensor reflectivo, esto es, cualquier sensor que mande una onda a una frecuencia lo suficientemente alta para que rebote, no me hagan mucho caso pero si mal no recuerdo de mis clases la frecuencia es a partir de los 25khz, en fin, podemos utilizar sensores de ultrasonido, lasser, o infrarrojo.
En el caso de ultrasonido la desventaja que le encuentro es el reflejo de la onda en las superficies con esquinas, aparte va a ser necesario dos módulos para detectar los bordes izquierdo/derecho, por parte del lasser tenemos que considerar dos cosas, longitud de onda y potencia, así que para utilizarlos requerimos tener de mínimo gafas especiales de lo contrario podría resultar muy peligroso, por lo tanto los ganadores son los infrarojos, obviamente la velocidad de respuesta no se compara con los ultrasonidos ni mucho menos las distancias con el lasser, pero vamos, tampoco estamos haciendo un francotirador.

Voy a utilizar el sensor de sharp 2D120X, el cual es un sensor de distancia basado en infrarojo, aquí les pongo sus características:

•Salida analógica.
•Rango efectivo de 4 a 30 cm.
•Tiempo de respuesta 39ms.
•Tiempo de inicialización 44ms.
•Consumo de corriente 33mA.
•Voltaje de operación 4.5 a 5 Volts.

Salida distancia vs voltaje:

Diagrama de tiempos:

Analizando el sensor, el porcentaje cuando el objeto/humano/mascota/alíen viste de blanco es del 90% mientras que si viste de gris es de solo 18% no me quiero imaginar como le va al negro, yo supongo que el porcentaje esta en -99%, como ya lo había mencionado el tiempo de respuesta no es de lo mejor, para obtener una señal estable durante 5ms deben transcurrir 38.3ms ± 9.6ms, esto es un problema porque limita la frecuencia a la cual podemos movernos.

Ahora veamos como lo vamos a utilizar, en la primer gráfica tenemos los niveles de voltaje respecto a la distancia, entonces solo es necesario establecer un nivel de voltaje, y a partir de este detectar el cambio, voy a tratar de ilustrar esto en la siguiente imagen: