Continuando con este tutorial de control (el cual por cierto ha sido bien recibido por la critica especializada), o sea por mis cuates y nada más, ahora les voy a enseñar como encontrar los valores para los parámetros del controlador, o sea, Kp, Ki y Kd.
Esto con el fin de que no anden sufriendo, pasando horas jugando con el potenciometro para que al final del día les quede peor que al principio, en fin, con este método van a encontrar si no los valores exactos (puede darse el caso que así sea), al menos valores de referencia para que ya solo quede hacer un ajuste fino.
Por cierto, había dicho que este iba a ser el capítulo final, pero mejor dejo la dejo para el siguiente capítulo, esto debido a que la implementación requiere cierto truco y aparte primero necesitan tener bien afinada la señal de control.
Ya por último, este tutorial más bien va a ser un vídeo tutorial, porque es más simple que vean como sea hace, a que lo estén leyendo y se queden dormidos a los 2 minutos de empezar.
IMPORTANTE:
Este tutorial utiliza Simulink © de MathWorks para las simulaciones.
Vídeo Tutorial:
Sin más preámbulos aquí les dejo el vídeo tutorial, que lo disfruten.
NOTA: Este vídeo esta disponible en HD, Full HD, 3D, 4K, 20K, imax, VR, vhs, beta max, y con el vendedor de DVD más cercano de a $20 varos gente bara bara!!!!.
Esto sería todo en cuanto a este tutorial de sintonización, que más bien fue vídeo tutorial pero en fin, bueno ahora ya saben como encontrar los valores para ajustar las ganancias, solo recuerden que el truco esta en hacer la Kp lo más ..... Estimado usuario debido a que no ha pagado se le ha suspendido el servicio de Internet.
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